MRP、MRPII和ERP不是孤立的，它们是在前者的基础上发展起来的。因此，要比较三个过程的差异，首先要讨论它们的背景。
物料需求计划、物料需求计划集成和企业资源计划的产生和发展。
(一)MRP的产生和发展
传统的库存方法和控制方法是订货点法。订货点法适用于需求稳定的物料。在实际生产中，随着市场环境的变化，需求往往是不稳定和不均衡的。在这种情况下，在制造过程中使用订购点方法处理材料会暴露出一些明显的缺陷。缺陷是:(1)盲目性;(2)库存高，服务水平低;(3)巨大的需求。针对这些情况，20世纪60年代，美国IBM公司的J.Orlicky博士设计并组织了第一个MRP系统。
基本思路分为五点，即:
根据生产计划反转相关物料的需求。
围绕物料转化组织生产资源，实现按要求准时生产。
物料需求计划处理相关要求。
强调以材料为中心组织生产，体现了为客户服务的宗旨和按需定产的理念。
产品的制造过程被看作是从成品到原材料的一系列订货过程。
但值得一提的是，60年代初开发的MRP只是一个物资需求计算器。它只能根据对产品的需求、产品结构、材料库存数据来计算各种材料的需求，把产品的生产计划变成备件的生产计划和外购件、原材料的需求计划，从而解决生产过程中需要什么、什么时候需要、需要多少的问题。然而，随着制造企业面临更激烈的竞争，MRP需要做出新的改变。
(二)MRPII的产生和发展
实际上，MRP和MRPII之间存在一个过渡阶段，称为闭环MRP，它在原有MRP的基础上增加了两个功能，即(1)编制产能需求计划，(2)建立信息反馈机制。这样将财务子系统和生产子系统进行整合，采用计划-执行-反馈的管理逻辑，对生产资源进行有效的计划和控制。20世纪80年代，为了更好地应对市场的变化，人们将销售、财务、成本、工程技术、闭环MRP等生产活动的主要环节整合成一个系统，成为管理整个企业的综合规划工具。美国的OliverWight把这种综合管理技术称为MRPII。它是制造资源计划(manufacturingresourceplanning)的简称，是以MRP(物料需求计划)为核心的人机应用系统，覆盖企业生产活动的各个领域，有效利用资源。企业使用MPRII后，可以有效利用各种制造资源，控制资金占用，缩短生产周期，降低成本，实现企业整体优化，以最好的产品和服务占领市场。同时，管理人员从复杂的事务中解脱出来，真正专注于提高管理水平，解决管理中的实质性问题。
20世纪90年代，随着世界经济结构的变化，制造企业在复杂的竞争环境中面临着更加严峻的挑战，技术优势是取胜的法宝。企业必须开始新一轮的管理模式改革。传统的MRPII已经不能满足企业利用一切市场资源快速高效地进行生产经营的需求，需要新一代的MRPII来满足其需求。
(三)ERP的产生和发展
企业间竞争的扩大，要求加强企业管理各方面的管理，对企业信息化建设提出更高的整合要求。同时，企业信息化管理的范围需要扩展到企业整体资源的集成管理，而不仅仅是企业制造资源的集成管理。企业规模扩大，多集团多工厂要求协同作业，统一部署，已经超出了MRPII的管理范围。
这时，ERP应运而生。
一个企业的所有资源简单来说包括三大流程:物流、资金流、信息流，ERP是一个综合集成管理这三大资源的管理信息系统。
它是以信息技术为基础，利用现代企业先进的管理理念，全面继承企业所有资源信息，为企业提供决策、计划、控制和绩效评价的全方位、系统化的管理平台。
扩展点大致分为以下几个部分:
(1)ERP更加市场化、业务化、销售化，能够快速响应市场;它包括供应链管理的功能，并强调供应商、制造商和分销商之间的新伙伴关系。并支持企业物流管理。
(2)ERP强调企业流程和工作流，通过工作流实现人事、财务、制造、配送一体化，支持企业流程再造。
(3)ERP融入了产品数据管理的PDM功能，增加了设计数据和流程的管理，进一步加强了生产管理系统与CAD、CAM系统的集成。
(4)ERP更加重视财务，拥有完善的企业财务管理体系，使得价值管理理念得以实施，资金流与物流、信息流更加有机结合。
(5)ERP在生产运营计划中更多的考虑了人力因素作为资源，同时也考虑了人力培训成本。
(6)在制造计划中，ERP支持MRP和JIT的混合管理模式，也支持多种生产模式(离散制造、连续流程制造等)的管理模式。)。
(7)ERP采用最新的计算机技术，如客户机/服务器分布式结构、面向对象技术、基于WEB技术的EDI、多数据库集成、数据仓库、图形用户界面、第四代语言和辅助工具等。
然而，这些远远不够。随着信息技术的不断发展和市场竞争的加剧，新的现代管理技术应运而生。比如1990年提出的ERPII就是ERP的延伸。可以说，随着信息技术的不断发展，现代管理技术和方法的创新不会停止。
从以上三者的发展过程可以看出，三者的产生和发展离不开信息技术的发展，三者的内容也越来越丰富。同时，我们也可以看到，MRPII是在MRP的基础上发展起来的，ERP也在MRPII中填充了更多的现代管理技术，从而得到了更广泛的应用。三者之间的流程差异可以总结为以下三点:
(1)MRP是一种保证不缺货、不积压的计划方法，是ERP系统的核心功能模块。MRP包含几个要素:原材料、生产、销售、产品结构。MRP解决了企业物资供需信息的整合，但没有说明企业的经营效益。
(2)MRP2采用管理会计的概念，实现物质信息和资本信息的整合;MRP2以产品结构为基础，从最低采购成本出发，层层累加材料成本、制造成本、人工成本，得出零部件成本，直至最终产品。然后进一步结合营销和销售来分析产品的盈利能力。
(3)企业资源规划是供应链管理信息的集成。除了制造、供销和财务功能，还支持物流系统的运输管理、仓库管理、在线分析、售后服务和备件管理;支持多语言、多币种、复杂跨国组织、混合制造类型;支持电信、电子商务和工作流程的整合;支持企业资本管理;事实上，ERP已经超越了制造业的范围，成为一个适应性广的企业管理信息系统。